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  • 廊坊安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人(rén) GP25批(pī)發

廊坊安(ān)川關節式機器人(rén) GP25批(pī)發

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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